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绪论


经典控制理论以单变量线性定常系统作为主要的研究对象,以时域法作为研究控制系统动态特性的主要方法。 正确答案:错

1892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》,用严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题。 正确答案:对

现代控制理论以多变量线性系统和非线性系统作为研究对象,以时域法,特别是状态空间方法作为主要的研究方法。 正确答案:对

研究系统控制的一个首要前提是建立系统的数学模型,线性系统的数学模型主要有两种形式,即时间域模型和频率域模型。 正确答案:对

下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志( )。 正确答案:最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划#

用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法#随机系统理论中的Kalman滤波技术



第一章单元测试


输入输出描述是描述系统输入变量和输出变量关系的模型。 正确答案:对

状态空间描述能完全表征系统的一切动力学特征。 正确答案:对

系统的状态是指能够完全表征系统时间域行为的一个最小内部变量组。 正确答案:对

系统的状态空间描述是唯一的。 正确答案:错

坐标变换是指将系统在状态空间的一个基底上的表征,化为另一个基底上的表征。

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